B. K. S. Iyengar (Bellur Krišnamačárja Sundararaja Iyengar, nar. 14. prosince 1918) je považován za jednoho z nejvý­znamnějších učitelů jógy současnosti. Jeho učitelem byl otec moderní jógy Tirumalal Krišnamačárja, z jehož uče­ní vzešly všechny směry jógy, které zná dnešní svět. B. K. S. Iyengar je právem považován za učitele, který se ve 20. stole­tí zasloužil o rozšíření klasické hatha jógy po celém světě. Směr jógy, který vyučuje, začali jeho žáci nazývat Iyengarova jóga. 
 

„Jóga vám umožní znovu objevit vědomí celistvosti v životě, kdy nebudete mít pocit, že se pořád jen snažíte pospojovat dohromady rozbité kousky. Jóga vám umožní nalézt vnitřní mír, který není narušován a rozviřován neutuchajícími stresy a zápasy v životě. Jóga vám umožní objevit nový druh svobody, o jejíž existenci jste možná ani nevěděli.“
 

Těmito slovy B. K. S. Iyengar zve nováčky i zkušené cvičence na vnitřní cestu, jejímž smyslem je zvýšení fyzické stability, emocionální vitality, mentální jasnosti, intelektuální moudrosti a duchovní blaženosti. V této nadmíru srdečné, zábavné, srozumitelné a přínosné knize se Iyengar zabývá úlohou jógových poloh a dechových technik při našem hledání celistvosti, vnějšími a vnitřními překážkami, které nám brání v dalším postupu na cestě, a názorně ukazuje, jak nám jóga pomáhá žít v harmonii se světem okolo nás. Pomocí historek z vlastního života, humoru a příkladů z moderní kultury Iyengar dokládá, jak může uvědomění, které nabízí jóga, zlepšit náš život v mnoha praktických a důležitých ohledech.

Legenda B. K. S. Iyengar je jeden z vůdčích světových učitelů jógy a také jeden z prvních, kdo představil jógu Západu. Jeho předchozí kniha, Light on Yoga, se stala bestselerem a všichni studenti jógy ji dnes pokládají za klasický text. Autorské honoráře z prodeje této knihy věnoval na zdravotní, vzdělávací a rozvojové projekty v indické vesnici Bélúr, kde se narodil. Pan Iyengar zemřel v létě 2014.